小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。船舶智能化改造通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時(shí)，對(duì)無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。小豚智能新車間預(yù)計(jì)2022年9月正式投入使用，將建設(shè)成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。四川船舶智能化改造操作
經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。通州區(qū)船舶智能化改造成交價(jià)小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。
2021年是松山湖建園20周年，自建園以來，松山湖始終堅(jiān)持“科技共山水一色，新城與產(chǎn)業(yè)齊飛”，一張藍(lán)圖干到底，實(shí)現(xiàn)從一片荔枝林到高新區(qū)、珠三角國家自主創(chuàng)新示范區(qū)、大灣區(qū)綜合性國家科學(xué)中心先行啟動(dòng)區(qū)的“三級(jí)跳”，吸引了中國散裂中子源、松山湖材料實(shí)驗(yàn)室等大裝置、大平臺(tái)，23家省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)及一批大企業(yè)匯聚與此，成為新時(shí)期東莞參與粵港澳大灣區(qū)國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)和國家參與國際競爭與合作的重要戰(zhàn)略平臺(tái)。船舶智能化改造
東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，船舶智能化改造以實(shí)業(yè)報(bào)國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。船舶智能化改造，展示了行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。
“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗(yàn)。船舶智能化改造該船總長55米，入級(jí)中國船級(jí)社，采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。順義區(qū)自動(dòng)化船舶智能化改造
小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。四川船舶智能化改造操作
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。船舶智能化改造四川船舶智能化改造操作