增量編碼器被普遍應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的控制和傳感技術(shù)。基于上述對增量編碼器的理解和使用場景,如需要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動速度和位置精確控制的應(yīng)用,增量編碼器則是非常適合的選擇。通過正確的選型,可以選擇一個更適合您的機(jī)械設(shè)備的編碼器,從而實現(xiàn)更高精度、更穩(wěn)定和更可靠的控制操作。因此,我們在實際應(yīng)用中需要根據(jù)實際要求綜合考慮增量編碼器的多個因素,從而選擇出很優(yōu)的解決方案。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩類。增量編碼器有兩種輸出方式。K80系列增量編碼器廠家排行
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。?有以下特點(diǎn):?1.其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。2.還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。3.編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。4.需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。一個增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。PC48系列增量編碼器價格表增量式編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動的條件下,計數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計數(shù),從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計制造工藝簡單,價格便宜,所有有時也被用來測量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
增量式編碼器通常使用幾個復(fù)雜的方法來檢測旋轉(zhuǎn)和線性位移,其中很常用的方法是差分方法。差分方法:差分方法是將信號量模擬為兩個單獨(dú)的波形信號,并在相應(yīng)的點(diǎn)上進(jìn)行比較。例如,在編碼器中產(chǎn)生的A相正脈沖和B相反脈沖,將通過電子電路進(jìn)行比較和處理,從而得到增量式編碼器發(fā)出的位置信號。每當(dāng)機(jī)械運(yùn)動一定的距離時,就會產(chǎn)生一定數(shù)量的正/反脈沖。計數(shù)電路可以對這些脈沖進(jìn)行計數(shù),并將其轉(zhuǎn)化為所需的速度或位移信號。增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級、輸出類型等方面進(jìn)行分類。增量式編碼器采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨(dú)的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出。K80系列增量編碼器廠家排行
增量式編碼器把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。K80系列增量編碼器廠家排行
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型):由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。K80系列增量編碼器廠家排行