專注研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)機(jī)械手末端零配件,集銷售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)
真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤(pán)材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。吸盤(pán)式助力機(jī)械手的作用還是很大的,在工業(yè)操作中如果你使用過(guò),就會(huì)知道它可以節(jié)省人力、物力的情況下提高工作效率,而且只要設(shè)計(jì)還可以避免人工操作所帶來(lái)的誤差。它可以實(shí)現(xiàn)多種操作模式,如單點(diǎn)吸附、多點(diǎn)吸附等。從化區(qū)機(jī)械手真空吸盤(pán)一般多少錢(qián)
真空吸盤(pán)的吸力,真空吸盤(pán)的吸力主營(yíng)通過(guò)真空泵或者真空發(fā)生器來(lái)實(shí)現(xiàn),那么我們吸力的大小如何來(lái)進(jìn)行計(jì)算的呢?
1)水平起吊時(shí)?根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力。F=0.1×A×PF:理論起吊力(N)A:吸盤(pán)的吸附面積(cm2)P:真空壓力(-kPa)
2)垂直起吊時(shí)真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤(pán)的吸附面的摩擦力即為維持物體的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理論起吊力(N)μ:摩擦系數(shù)A:吸盤(pán)的吸附面積(cm2)P:真空壓力(-kPa)摩擦力根據(jù)吸附物,吸盤(pán)的材質(zhì),吸附物的表面的粗糙程度等會(huì)有很大變化。羅湖區(qū)機(jī)械手真空吸盤(pán)哪里有它可以在高速運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定的吸附力。
機(jī)械手真空吸盤(pán)特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此,它才如此明顯地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤(pán)就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無(wú)污染。真空吸盤(pán)特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒(méi)有光、熱,電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤(pán)。
機(jī)械手真空吸盤(pán)精細(xì)抓取分放有些領(lǐng)域需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物品的精細(xì)抓取,定點(diǎn)精細(xì)碼放,如食品,醫(yī)療,電子行業(yè)。這些行業(yè)對(duì)清潔度要求較高,吸盤(pán)式機(jī)械手被廣泛應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位,多采用多自由度機(jī)械臂。機(jī)械臂的自由度,結(jié)構(gòu)也多重多樣,吸盤(pán)式機(jī)械手其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為真空吸盤(pán),可抓取物品范圍普遍。真空吸盤(pán)吸力大,干凈衛(wèi)生,受到一些對(duì)清潔度有要求的行業(yè)的青睞。機(jī)械臂可配帶多種形式和結(jié)構(gòu)??梢允菬o(wú)控制的人驅(qū)柔性臂,也可以是低自由度的串聯(lián)機(jī)械手,也可以是高自由度的并聯(lián)機(jī)械手。匹配比較靈活?;谖P(pán)式機(jī)械手的有點(diǎn),該類機(jī)械手在機(jī)械手市場(chǎng)中占比非常大。機(jī)械手真空吸盤(pán)是一種利用負(fù)壓原理實(shí)現(xiàn)吸附的裝置。
機(jī)械手真空吸盤(pán)的選型是根據(jù)需要轉(zhuǎn)移的物料巨細(xì)、原料、分量來(lái)定的,不同的原料需要用不同原料的吸盤(pán)。比方物料外表比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或許聚胺脂吸盤(pán),加上海綿吸盤(pán)唇確保吸盤(pán)能安全吸附。關(guān)于外表比較光滑的物料如玻璃一般選用天然橡膠或許丁腈膠吸盤(pán)。根據(jù)吊具的作業(yè)環(huán)境的溫度濕度以及物料溫度等等都會(huì)影響的吸盤(pán)原料的挑選。真空吸盤(pán)中易損害的配件有:真空吸盤(pán)、真空泵、壓力表等。這幾種主要配件損害后還是找原來(lái)供給設(shè)備的廠家去替換,留意維護(hù)吸盤(pán)和真空泵就能延伸吊具的運(yùn)用壽命。機(jī)械手真空吸盤(pán)可以通過(guò)調(diào)節(jié)吸附力來(lái)適應(yīng)不同的工件材料。羅湖區(qū)自動(dòng)化機(jī)械手真空吸盤(pán)
機(jī)械手真空吸盤(pán)可以通過(guò)調(diào)節(jié)吸盤(pán)的耐腐蝕性能來(lái)適應(yīng)不同的工件環(huán)境要求。從化區(qū)機(jī)械手真空吸盤(pán)一般多少錢(qián)
機(jī)械手真空吸盤(pán)應(yīng)用領(lǐng)域:用于抓取物品機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多重多樣,有吸盤(pán)式,抓取式,電磁式,吊鉤式等等。而其中的真空吸盤(pán)式,因其結(jié)構(gòu),控制簡(jiǎn)單,干凈衛(wèi)生,被廣泛的應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域。吸盤(pán)式機(jī)械手善于抓取表面平整規(guī)則的物品,所以被用于物流,生產(chǎn)分揀,食品行業(yè),汽車生產(chǎn),玻璃搬運(yùn),鈑金件搬運(yùn)等領(lǐng)域,其數(shù)量和種類是抓取機(jī)械手中很多的。我們按實(shí)現(xiàn)目的分類,看看吸盤(pán)式機(jī)械手的的應(yīng)用個(gè)一物品抓取多應(yīng)用于重物的提升,轉(zhuǎn)移。如物流行業(yè)的紙箱碼垛,包裹抓取等從化區(qū)機(jī)械手真空吸盤(pán)一般多少錢(qián)