移動群智感知任務分配涉及兩類重要實體，即感知任務和任務參與者，關鍵在于如何利用優(yōu)化模型和算法，在候選者選擇質(zhì)量的參與者執(zhí)行任務，以保證低成本地獲取足量的質(zhì)量數(shù)據(jù)。針對如何為城市空間中的單個感知任務（如城市某重點區(qū)域交通動態(tài)）選擇合適感知節(jié)點這一問題，提出了基于信用分布的影響力比較大化算法，預測感知參與度。將基于事件的社交網(wǎng)絡（EBSN, Event-Based Social Network）的活動視為感知任務，綜合考慮任務的內(nèi)容特征、時空情境特征和社會影響特征，提高預測用戶參與任務的準確率，即提高感知能力發(fā)現(xiàn)和任務分配的命中率。如圖2所示，將感知節(jié)點挑選的問題形式化為偏好-影響力**選擇問題，即尋找對當前感興趣且具有影響力的用戶集。方法框架包括用戶-任務偏好建模和影響力比較大化兩個部分。環(huán)境感知系統(tǒng)利用百度AI 圖像視頻識別能力，實現(xiàn)環(huán)境違法違規(guī)事件及時發(fā)現(xiàn)科學治理，提高環(huán)境治理能力。視覺環(huán)境感知方向
城市感知體系的建設也不是“一蹴而就”的，當前部分城市的感知體系盡管已初具規(guī)模，但同樣仍面臨統(tǒng)籌規(guī)劃、標準規(guī)范、技術創(chuàng)新、安全防護、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面的問題與挑戰(zhàn)。為此，中國電子技術標準化研究院、華為聯(lián)合政產(chǎn)學研用，也提出了五個方面的建議，希望能夠更好地推動智慧城市感知體系的建設，具體包括：加強頂層設計，推動統(tǒng)籌共建共用。未來城市感知體系的建設，應依托頂層設計集約部署，保障城市感知數(shù)據(jù)全生命周期治理，避免因規(guī)劃不統(tǒng)一造成的重復建設、資源浪費。標準化數(shù)據(jù)及接口，實現(xiàn)互聯(lián)互通。將不同設備實體抽象歸納成統(tǒng)一標準數(shù)字對象，形成“標準物模型”，統(tǒng)一設備描述語言，實現(xiàn)設備與平臺、設備與網(wǎng)關、設備與設備之間的互聯(lián)互通，推動多系統(tǒng)間的融合開放和有效集成已成為接下來城市感知體系建設的“當務之急”。動態(tài)環(huán)境感知構架多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺。
空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現(xiàn)形式特征導航與位置服務網(wǎng)全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)、美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo)實現(xiàn)多種精度的位置信息服務能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務網(wǎng)二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災害、資源、測繪和高分衛(wèi)星實現(xiàn)多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業(yè)移動測量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動測量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測、燃氣管網(wǎng)監(jiān)測視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案。
環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。環(huán)境感知技術實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。軟件系統(tǒng)智能控制施肥量，保證植物生長勢，實現(xiàn)節(jié)約有效施肥。實施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監(jiān)測傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時間應小于15min，采用太陽能供電，無線數(shù)據(jù)傳輸；（2）施肥系統(tǒng)配合噴灌系統(tǒng)使用；（3）控制系統(tǒng)控制水肥比例；（4）軟件系統(tǒng)提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統(tǒng)中肥料使用記錄需具備輸入功能。環(huán)境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
環(huán)境感知技術是在公園重點區(qū)域設置空氣環(huán)境監(jiān)測，主要功能包含：監(jiān)測空氣溫度、濕度、降水量、風向、風速、PM2.5、負氧離子、噪聲、氣壓等。在公園重點區(qū)域設置土壤監(jiān)測，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。提供相應閾值告警和預警通知，進行數(shù)據(jù)分析，匯總形成統(tǒng)計報表。通過能耗監(jiān)測分析綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)耗電、耗水監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預警和告警。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測和統(tǒng)計，數(shù)據(jù)傳輸采用無線通訊方式，數(shù)據(jù)上報至智慧公園平臺；軟件系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)動態(tài)分析，異常情況及時預警和告警。環(huán)境感知系統(tǒng)通過 AI 賦能，實現(xiàn)違規(guī)排污、違規(guī)入侵等水環(huán)境事件自動發(fā)現(xiàn)、溯源、預警。動態(tài)環(huán)境感知構架
在公園重點區(qū)域設置土壤監(jiān)測環(huán)境感知技術，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。視覺環(huán)境感知方向
智慧城市環(huán)境檢測系統(tǒng)從整體架構上可以從三個層次來進行劃分：（1）物聯(lián)網(wǎng)感知層：物聯(lián)網(wǎng)感知層主要通過各種M2M終端設備實現(xiàn)基礎信息的采集，然后通過無線傳感網(wǎng)絡將這些M2M的終端設備連接起來，使得其從外部看起來像是一個整體，這些M2M設備就像神經(jīng)末梢一樣分布在交通的各個環(huán)節(jié)中，不斷的收集視頻、圖片、數(shù)據(jù)等各類信息。（2）物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡層：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡層主要通過移動通信網(wǎng)絡將感知層 所采集的信息運輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，并在數(shù)據(jù)中心得到加工處理形成有價值的信息，以便做出更好的控制和服務。（3）物聯(lián)網(wǎng)應用層：物聯(lián)網(wǎng)應用層是基于信息展開工作的，通過將信息以多樣化的方式展現(xiàn)到使用者面前，供決策、供服務、供業(yè)務開展。視覺環(huán)境感知方向